無人車式高通量植物表型平臺(tái)

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無人車式高通量表型采集分析平臺(tái)（橫跨式）

簡要描述：

托普云農(nóng)無人車式植物高通量表型采集分析平臺(tái)是一款針對(duì)田間與溫室環(huán)境設(shè)計(jì)的智能化植物表型采集系統(tǒng)。它以自走式無人車為載體，集成可見光、高光譜、熱紅外、激光雷達(dá)等多種成像技術(shù)，集自動(dòng)巡航、數(shù)據(jù)采集與分析于一體，實(shí)現(xiàn)對(duì)植物冠層、長勢(shì)、營養(yǎng)等表型參數(shù)的高通量、無損化測(cè)量。適用于遺傳育種、植物生理學(xué)、植物病理學(xué)、生態(tài)學(xué)、環(huán)境科學(xué)、植物保護(hù)等研究領(lǐng)域。

產(chǎn)品型號(hào)：TP-GTL-AR/TP-GTL-ARG/TP-GTL-ARG1/TP-GTL-ARG2
產(chǎn)品品牌：托普云農(nóng)
更新時(shí)間：2026-01-21
訪問量：3382

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托普云農(nóng)無人車式植物高通量表型采集分析平臺(tái)是一款針對(duì)田間與溫室環(huán)境設(shè)計(jì)的智能化植物表型采集系統(tǒng)。它以自走式無人車為載體，集成可見光、高光譜、熱紅外、激光雷達(dá)等多種成像技術(shù)，集自動(dòng)巡航、數(shù)據(jù)采集與分析于一體，實(shí)現(xiàn)對(duì)植物冠層、長勢(shì)、營養(yǎng)等表型參數(shù)的高通量、無損化測(cè)量。適用于遺傳育種、植物生理學(xué)、植物病理學(xué)、生態(tài)學(xué)、環(huán)境科學(xué)、植物保護(hù)等研究領(lǐng)域。

適用場(chǎng)景

適用于田間或溫室內(nèi)，地表含田壟或田間道的場(chǎng)景。

型號(hào)區(qū)別

型號(hào)	功能區(qū)別
TP-GTL-AR	配置可見光成像單元
TP-GTL-ARG	配置可見光+高光譜成像單元
TP-GTL-ARG1	配置可見光+高光譜+熱紅外成像單元
TP-GTL-ARG2	配置可見光+高光譜+熱紅外+深度/激光雷達(dá)成像單元

核心功能亮點(diǎn)

1、智能自主作業(yè)平臺(tái)

(1) 自主行走與避障：采用RTK+激光SLAM+視覺導(dǎo)航融合技術(shù)，具備自主行走與避障能力，適應(yīng)復(fù)雜田間環(huán)境。

(2) 智能路線規(guī)劃：支持在軟件端預(yù)先規(guī)劃行駛路線，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)巡航采集。

2、高通量表型采集

(1) 集成多種成像單元：平臺(tái)可配置可見光、高光譜、深度成像（可替代激光雷達(dá)）等多種成像單元，滿足全方位表型信息獲取需求。

(2) 測(cè)量參數(shù)：

①　可見光成像：可解析植物寬幅、窄幅、綠色面積占比、黃色面積占比、投影面積、凸包面積、凸包周長、R/G/B顏色分量、RHS比色、平均色相、平均飽和度、平均亮度、平滑度、均勻性、緊實(shí)度、偏心率、圓度、相關(guān)性、能量等指標(biāo)

②　高光譜成像：可計(jì)算植物冠層光譜特征曲線，以及光譜指數(shù)如NDVI、GVI等三十個(gè)常用植被指數(shù)的獲取，葉綠素含量、冠層氮含量等生物學(xué)參數(shù)的分析，用于解析植物組分含量變化、營養(yǎng)狀況以及病害發(fā)生情況

③　紅外熱成像：可計(jì)算冠層平均溫度、最高溫度、最低溫度，可形成溫度分布圖、區(qū)域溫度分析。

④　深度成像：測(cè)量參數(shù)：株高、葉面積、葉面積指數(shù)、投影面積、植物群冠層覆蓋度、植物群冠層高度均值、植物群冠層幅長均值、植物群冠層幅寬均值、葉面積密度等。

⑤　激光雷達(dá)：測(cè)量株高、葉面積、葉面積指數(shù)、投影面積、植物群冠層覆蓋度、植物群冠層高度均值、植物群冠層幅長均值、植物群冠層幅寬均值、葉面積密度等。

3、全自動(dòng)數(shù)據(jù)解析

(1) 軟件一體化控制：通過專業(yè)軟件平臺(tái)，可集中控制所有成像單元的自動(dòng)化采集與數(shù)據(jù)分析存儲(chǔ)。

(2) 自動(dòng)化參數(shù)解析：內(nèi)置多種作物解析模型與算法，根據(jù)成像模塊自動(dòng)解析多項(xiàng)作物表型參數(shù)和生理參數(shù)。

(3) 數(shù)據(jù)可視化分析：支持按時(shí)間序列展示圖表統(tǒng)計(jì)，直觀呈現(xiàn)數(shù)據(jù)變化趨勢(shì)，輔助深度數(shù)據(jù)挖掘。

4、安全有保障

(1) 安全防護(hù)設(shè)計(jì)：集成限位裝置、急停按鈕、聲光報(bào)警（1米安全檢測(cè)）及故障警報(bào)，保障人機(jī)作業(yè)安全。

(2) 數(shù)據(jù)安全保障：采用安全傳輸協(xié)議，存儲(chǔ)空間支持?jǐn)U容，確保數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸安全可靠。

5、擴(kuò)展與定制化服務(wù)

(1) 環(huán)境監(jiān)測(cè)擴(kuò)展：可選配氣象傳感器，實(shí)時(shí)同步采集溫濕度、光照等植物生長環(huán)境數(shù)據(jù)。

(2) 高度定制化：可根據(jù)用戶具體作物與研究需求，提供定制化的檢測(cè)方案與軟件功能開發(fā)，并提供軟件永久升級(jí)服務(wù)。

主要技術(shù)參數(shù)

1、無人車移動(dòng)單元

移動(dòng)方式：四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向

續(xù)航時(shí)長：≥6小時(shí)連續(xù)工作（平均）

充電電壓：AC 220V

2、可見光成像單元

傳感器類型：全彩高分辨率RGB工業(yè)相機(jī)

相機(jī)數(shù)量：1個(gè)

每區(qū)域拍攝圖像幀數(shù)：1

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：excel格式自動(dòng)存儲(chǔ)

3、高光譜成像單元

分光方式：透射光柵

光譜范圍：400~1000nm

光譜分辨率：2.5nm

圖像分辨率：1920*1920

成像光源：低頻閃高光質(zhì)鹵素?zé)艄庠?/p>

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：excel格式自動(dòng)存儲(chǔ)

4、深度成像單元

激光波長：850nm

安全等級(jí)：Class 1

深度測(cè)量范圍：NFOV unbinned：0.5m~3.86m；NFOV binned：0.5m~5.46m；WFOV unbinned：0.25m~2.88m；WFOV binned：0.25m~2.21m

測(cè)量精度：相對(duì)精度：隨機(jī)誤差標(biāo)準(zhǔn)差≤17mm；絕對(duì)精度：典型系統(tǒng)誤差<11 mm+0.1%的距離（無多路徑干擾）

物體表面反射率：15%到95%

5、激光雷達(dá)單元

激光等級(jí)：一級(jí)安全激光

測(cè)距范圍：0.1~20m

采集視場(chǎng)角：水平360°，垂直300°

測(cè)量精度：<3mm@1m

控制操作：大尺寸電阻觸摸屏、WIFI無線遙控操作

6、紅外熱成像單元

測(cè)溫范圍：-20℃~+150℃,0~650℃

精度：±2℃或讀數(shù)的±2%

熱靈敏度/NETD：≤40mK

光譜范圍：7.5μm~14μm

紅外分辨率：640*512

幀頻：25Hz

響應(yīng)波長：短波

探測(cè)器類型：單元紅外探測(cè)器

測(cè)量方式：非接觸式

工作溫度：非制冷型

相關(guān)推薦

（一）溫室高通量植物表型采集分析平臺(tái)
儀器名稱	型號(hào)	產(chǎn)品圖片	型號(hào)間技術(shù)區(qū)別
高通量植物表型采集分析平臺(tái)	TP-GTL-VL2（二維）		該設(shè)備由可調(diào)式傳送帶系統(tǒng)與二維可見光成像模塊集成。傳送帶系統(tǒng)具備模塊化定制能力，可根據(jù)樣本通量需求調(diào)整傳送線長度、寬度及承載單元數(shù)量，適應(yīng)不同規(guī)格植物樣本的自動(dòng)化傳輸。成像模塊搭載二維可見光成像單元，通過頂視與側(cè)視雙視角采集植物形態(tài)數(shù)據(jù)，可量化分析冠層幾何尺寸、形態(tài)指數(shù)及色彩特征參數(shù)，為植物表型研究提供標(biāo)準(zhǔn)化的二維形態(tài)學(xué)數(shù)據(jù)支撐。設(shè)備適用于植物形態(tài)學(xué)基礎(chǔ)研究、作物育種早期表型篩選等場(chǎng)景，通過自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集流程，實(shí)現(xiàn)植物外觀特征的高通量分析，為科研與育種工作提供高效的形態(tài)學(xué)數(shù)據(jù)采集方案。
高通量植物表型采集分析平臺(tái)	TP-GTL-VL3（三維）		該設(shè)備整合傳送帶傳輸系統(tǒng)、二維可見光成像模塊與三維可見光重建模塊。傳送帶系統(tǒng)延續(xù)模塊化設(shè)計(jì)，支持樣本傳輸參數(shù)的定制化配置。二維成像模塊提供植物平面形態(tài)數(shù)據(jù)，三維重建模塊通過結(jié)構(gòu)光掃描或多視角立體視覺技術(shù)，構(gòu)建植物三維點(diǎn)云模型，同步獲取冠層空間結(jié)構(gòu)參數(shù)、莖葉幾何特征及體積表面積等三維指標(biāo)。該配置適用于植物生長動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、植被結(jié)構(gòu)解析等研究領(lǐng)域，通過二維與三維數(shù)據(jù)的協(xié)同分析，實(shí)現(xiàn)從平面輪廓到立體空間的植物表型多維解析，為生態(tài)植物學(xué)、作物生理學(xué)研究提供系統(tǒng)化的空間表型數(shù)據(jù)支持。
高通量植物表型采集分析平臺(tái)	TP-GTL-HIPS（高光譜）		基于高光譜采集圖像直接自動(dòng)對(duì)光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，高光譜成像解析：基于高光譜采集圖像直接自動(dòng)對(duì)光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，計(jì)算NDVI、RVI、GVI等不少于30個(gè)常用植被指數(shù)；內(nèi)置農(nóng)業(yè)生物學(xué)反演模型，自動(dòng)對(duì)葉片含氮量、葉綠素含量等生物學(xué)參數(shù)進(jìn)行分析；支持自定義植被指數(shù)快速建模，用于定制化構(gòu)建長勢(shì)、病害等模型。
高通量植物表型采集分析平臺(tái)	TP-GTL-W		設(shè)備包含傳送帶自動(dòng)化傳輸系統(tǒng)、二維可見光成像模塊、三維可見光重建模塊及高光譜成像模塊。傳送帶系統(tǒng)保障樣本的有序流轉(zhuǎn)與精確定位，光學(xué)成模塊組協(xié)同作業(yè)：二維 / 三維模塊完成形態(tài)學(xué)數(shù)據(jù)采集，高光譜模塊通過連續(xù)波段光譜掃描，獲取植被指數(shù)、色素含量、生理脅迫等生化參數(shù)。系統(tǒng)適用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理與植物抗逆性研究，可通過多維度表型數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)作物養(yǎng)分診斷、病蟲害早期預(yù)警及環(huán)境脅迫響應(yīng)機(jī)制分析，為智慧農(nóng)業(yè)實(shí)踐與植物功能基因組學(xué)研究提供從形態(tài)到生理的全鏈條表型數(shù)據(jù)解決方案。
盆栽果樹高通量表型采集分析系統(tǒng)	TP-GTL-WGS		該設(shè)備專為果樹表型研究設(shè)計(jì)，集成自動(dòng)化傳送帶傳輸系統(tǒng)、二維可見光成像模塊、三維結(jié)構(gòu)重建模塊及高光譜光譜分析模塊，構(gòu)建多維度表型數(shù)據(jù)采集體系。二維可見光模塊通過頂側(cè)雙視角影像，為果樹冠層結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供量化依據(jù)；三維重建模塊借助結(jié)構(gòu)光掃描技術(shù)構(gòu)建果樹三維點(diǎn)云模型，高光譜成像模塊通過連續(xù)波段光譜掃描，計(jì)算歸一化植被指數(shù)、葉綠素類胡蘿卜素指數(shù)等 30 余種光譜參數(shù)，實(shí)現(xiàn)果樹養(yǎng)分診斷（如氮素含量、葉綠素水平）、脅迫預(yù)警（干旱、病蟲害早期識(shí)別）及果實(shí)發(fā)育評(píng)估（含水量、糖分積累）。
（二）盆載植物表型采集分析系統(tǒng)
儀器名稱	型號(hào)	產(chǎn)品圖片	型號(hào)間技術(shù)區(qū)別
盆栽植物二維數(shù)字表型采集分析系統(tǒng)	TP-plant-VL2（二維）		搭載工業(yè)級(jí)高清可見光成像單元，聚焦植物冠層二維形態(tài)與色彩特征的精準(zhǔn)捕捉。通過先進(jìn)圖像采集與算法分析，可快速獲取植物冠層高度、長度、寬度等基礎(chǔ)形態(tài)參數(shù)，助力研究人員直觀掌握植物冠層結(jié)構(gòu)發(fā)育狀況。結(jié)合色彩分析，能有效提取頂視與側(cè)視視角下的綠色面積占比、黃色面積占比，結(jié)合 RHS 比色功能，精準(zhǔn)判斷植物葉片顏色變化趨勢(shì)，為植物生長狀態(tài)評(píng)估、脅迫響應(yīng)監(jiān)測(cè)等提供可靠的二維表型數(shù)據(jù)支撐，適用于作物苗期生長監(jiān)測(cè)、植物表型初步篩選等場(chǎng)景。
盆栽植物三維數(shù)字表型采集分析系統(tǒng)	TP-plant-VL3（三維）		依托工業(yè)級(jí)高清可見光成像單元，實(shí)現(xiàn)植物三維形態(tài)與生長狀態(tài)的全方位表征。通過精準(zhǔn)測(cè)量莖粗、體積、表面積、總?cè)~面積、葉面積指數(shù)等三維關(guān)鍵指標(biāo)，呈現(xiàn)植物整體生長規(guī)模與空間結(jié)構(gòu)特征。同時(shí)，可捕捉葉片直立度、持綠程度、衰老程度等動(dòng)態(tài)生長特性，精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)植物生長進(jìn)程中的形態(tài)與生理狀態(tài)變化。借助三維圖像重建與分析，為研究人員提供植物生長發(fā)育的立體視角，助力深入探究植物形態(tài)建成機(jī)制、資源利用效率等。
高光譜植物數(shù)字表型采集分析系統(tǒng)	TP-plant-HIPS（高光譜）		憑借高光譜成像技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，深度挖掘植物光譜信息背后的生理生化與脅迫響應(yīng)特征。能夠精準(zhǔn)計(jì)算歸一化植被指數(shù)、增強(qiáng)型植被指數(shù)等多種植被指數(shù)，反映植物光合作用能力、生物量積累、營養(yǎng)狀況等生理信息；可提取葉綠素類胡蘿卜指數(shù)、花青素反射指數(shù)等參數(shù)，還能通過葉銹病程度指數(shù)、植被衰老反射指數(shù)、水含量指數(shù)等，監(jiān)測(cè)植物病蟲害發(fā)生情況、衰老進(jìn)程及水分狀況，為植物生理狀態(tài)診斷、脅迫預(yù)警、精準(zhǔn)施肥與病蟲害防控提供科學(xué)依據(jù)，適用于植物生理生化研究、作物病蟲害早期預(yù)警、生態(tài)環(huán)境中植物生長狀況評(píng)估等場(chǎng)景。
高通量整株智能考種系統(tǒng)（大豆）	TP-PHY-KZ（三維）		搭載高清可見光成像單元，多維采圖實(shí)現(xiàn)大豆植株生長過程的數(shù)字化表型。通過先進(jìn)的二維采圖、三維拼接與圖像分析技術(shù)，識(shí)別、分割、計(jì)算大豆植株從苗期到成熟期的表型特征。借助三維建模與技術(shù)，可解析大豆株高、莖粗表面積、主莖節(jié)數(shù)、節(jié)間長度、果莢數(shù)、果莢顏色等關(guān)鍵表型參數(shù)，為大豆品種選育、種質(zhì)資源鑒定、種植優(yōu)化及田間管理策略制定提供科學(xué)依據(jù)。
高通量整株智能考種系統(tǒng)（油菜）	TP-PHY-KY（三維）		搭載高清可見光成像單元，多維采圖實(shí)現(xiàn)油菜植株生長過程的數(shù)字化表型。通過先進(jìn)的二維采圖、三維拼接與圖像分析技術(shù)，識(shí)別、分割、計(jì)算植株從苗期到成熟期的表型特征，借助三維建模與技術(shù)，可解析油菜株高、主莖粗、體積、表面積、花苞數(shù)、分枝數(shù)、分枝高度、分枝夾角、分枝角果數(shù)、整株角果數(shù)等關(guān)鍵表型參數(shù)，為油菜品種選育、種質(zhì)資源鑒定、種植優(yōu)化及田間管理策略制定提供科學(xué)依據(jù)。
（三）環(huán)控型植物活體影像分析儀
型號(hào)	容積	外型尺寸(mm)	產(chǎn)品圖片
TP-R420D-VB	420L	7627651900
TP-R1000D-VB	1000L	15527651940
1. 可精準(zhǔn)控制溫度、濕度、光譜、光照強(qiáng)度、風(fēng)速，可見光成像單元； 2. 具備植物活體影像采集分析、種子發(fā)芽率自動(dòng)識(shí)別、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)管理及控制等功能； 3. 配備10寸全彩觸摸屏、全景鋼化玻璃內(nèi)門、背出風(fēng)系統(tǒng)、內(nèi)置超聲波加濕系統(tǒng)、電磁鎖與屏幕鎖雙重防護(hù)； 4. 選配環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊：光照強(qiáng)度、光合有效輻射、CO2濃度、土壤溫度、土壤水分、土壤鹽分、土壤PH等。
（四）環(huán)控型植物生長表型分析系統(tǒng)
型號(hào)	容積	外型尺寸(mm)	產(chǎn)品圖片
TP-R420D-VC	420L	7627651900
TP-R1000D-VC	1000L	15527651940
TP-R420D-VCM	420L	7627651900
TP-R1000D-VCM	1000L	15527651940
1. 可精準(zhǔn)控制溫度、濕度、光譜、光照強(qiáng)度、風(fēng)速，可見光成像單元，配備邊緣計(jì)算與解析單元； 2. 具備作物生長模型選擇、植物活體影像采集分析、植物生長表型解析、種子發(fā)芽率自動(dòng)識(shí)別、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)管理及控制等功能； 3. 配備10寸全彩觸摸屏、全景鋼化玻璃內(nèi)門、背出風(fēng)系統(tǒng)、內(nèi)置超聲波加濕系統(tǒng)、電磁鎖與屏幕鎖雙重防護(hù)； 4. 選配環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊：光照強(qiáng)度、光合有效輻射、CO2濃度、土壤溫度、土壤水分、土壤鹽分、土壤PH等。
（五）植物逆境模擬與生長監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
型號(hào)	容積	外型尺寸(mm)	產(chǎn)品圖片
TP-R420DK-NJV1	420L	7627651900
TP-R1000DK-NJV1	1000L	15527651940
TP-R420DK-NJV2	420L	7627651900
TP-R1000DK-NJV2	1000L	15527651940
TP-R420DK-NJV3	420L	7627651900
TP-R1000DK-NJV3	1000L	15527651940
TP-R420DK-NJV4	420L	7627651900
TP-R1000DK-NJV4	1000L	15527651940
1. 可精準(zhǔn)控制溫度、濕度、光譜、光照強(qiáng)度、風(fēng)速，二氧化碳、可見光成像單元，配備邊緣計(jì)算與解析單元； 2. 具備作物生長模型選擇、植物活體影像采集分析、植物生長表型解析、種子發(fā)芽率自動(dòng)識(shí)別、環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)管理及控制等功能； 3. 配備10寸全彩觸摸屏、全景鋼化玻璃內(nèi)門、背出風(fēng)系統(tǒng)、內(nèi)置超聲波加濕系統(tǒng)、電磁鎖與屏幕鎖雙重防護(hù)。
（六）高通量植物環(huán)境調(diào)控成像平臺(tái)
型號(hào)	容積	外型尺寸(mm)	產(chǎn)品圖片
TP-G420D-Y（頂置光源）	420L	7627651900
TP-G1000D-Y（頂置光源）	1000L	15527651940
TP-R420D-Y（頂置光源）	420L	7627651900
TP-R1000D-Y（頂置光源）	1000L	15527651940
1. 具備檢測(cè)種子發(fā)芽率、植物樣本動(dòng)態(tài)視頻記錄、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)管理及控制等功能； 2. 配備10寸全彩觸摸屏、全景鋼化玻璃內(nèi)門、背出風(fēng)系統(tǒng)、內(nèi)置超聲波加濕系統(tǒng)、電磁鎖與屏幕鎖雙重防護(hù)； 3. 選配環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊：光照強(qiáng)度、光合有效輻射、CO2濃度、土壤溫度、土壤水分、土壤鹽分、土壤PH等。
（七）種子高通量智能萌發(fā)鑒定系統(tǒng)
型號(hào)	容積	外型尺寸(mm)	產(chǎn)品圖片
TP-R1000C-JC	1000L	15527651940
1. 可精準(zhǔn)控制溫度、濕度、光照強(qiáng)度、風(fēng)速； 2. 通過圖像識(shí)別，高通量分析培養(yǎng)裝置內(nèi)的種子數(shù)量、發(fā)芽率、出苗率、幼苗生長潛勢(shì)等； 3. 配備10寸全彩觸摸屏、全景鋼化玻璃內(nèi)門、背出風(fēng)系統(tǒng)、內(nèi)置超聲波加濕系統(tǒng)、電磁鎖與屏幕鎖雙重防護(hù)。
（八）無人機(jī)農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)及表型解析系統(tǒng)
儀器名稱	產(chǎn)品型號(hào)	產(chǎn)品圖片	型號(hào)間技術(shù)區(qū)別
無人作物生長監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)	TP-WRJ-SF		通過人工操控?zé)o人機(jī)可快速、無損的獲取農(nóng)田中作物生長數(shù)據(jù)，基于可見光和多光譜成像單元，可采集多維度的圖像數(shù)據(jù)，結(jié)合算法模型的解析能力，將圖片數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為直觀的數(shù)字化數(shù)據(jù)，幫助用戶提高巡檢效率，量化巡檢結(jié)果，針對(duì)不同的種植作物，可實(shí)現(xiàn)不同的巡檢能力，比如水稻作物，可實(shí)現(xiàn)缺苗識(shí)別、生育期識(shí)別、長勢(shì)分析、變量施肥、倒伏識(shí)別、產(chǎn)量預(yù)估、植被指數(shù)等能力，適用于大面積的、非固定區(qū)域的、低成本的巡檢應(yīng)用。標(biāo)配含植被覆蓋率、作物識(shí)別兩種能力
無人作物生長監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)	TP-WRJ-JK		通過機(jī)庫可實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行快速、無損的獲取農(nóng)田中作物生長數(shù)據(jù)，基于可見光成像單元采集的數(shù)據(jù)，結(jié)合算法模型的解析能力，將圖片數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為直觀的數(shù)字化數(shù)據(jù)，幫助用戶提高巡檢效率，量化巡檢結(jié)果，針對(duì)不同的種植作物，可實(shí)現(xiàn)不同的巡檢能力，比如水稻作物，可實(shí)現(xiàn)缺苗識(shí)別、生育期識(shí)別、倒伏識(shí)別、產(chǎn)量預(yù)估等能力，適用于固定區(qū)域的定期巡檢。標(biāo)配含植被覆蓋率、作物識(shí)別兩種能力
玉米表型生長監(jiān)測(cè)系統(tǒng)	TP-KJG-YM		基于無人機(jī)搭載可見光成像單元實(shí)現(xiàn)的玉米去雄檢測(cè)系統(tǒng)是一種集成了現(xiàn)代信息技術(shù)、農(nóng)業(yè)科學(xué)和無人機(jī)技術(shù)的先進(jìn)農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)工具。主要通過無人機(jī)攜帶的高像素可見光成像單元對(duì)玉米田進(jìn)行飛行檢測(cè)，進(jìn)行出苗率分析、株高分析、覆蓋率分析、倒伏識(shí)別、去雄檢測(cè)等。
稻麥全生育期智能巡檢系統(tǒng)	TP-KJG-DM		基于無人機(jī)搭載可見光成像單元實(shí)現(xiàn)的稻麥全生育期監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是一種集成了現(xiàn)代信息技術(shù)、農(nóng)業(yè)科學(xué)和無人機(jī)技術(shù)的先進(jìn)農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)工具。利用無人機(jī)的靈活性和高效率，對(duì)水稻和小麥等作物進(jìn)行周期性的空中拍攝，采集作物不同時(shí)期的生長狀態(tài)圖片，進(jìn)而進(jìn)行稻麥出苗率分析、生育期識(shí)別、株高分析、覆蓋率分析、倒伏識(shí)別、產(chǎn)量預(yù)估等。
玉米表型生長光譜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)	TP-DGP-YM		利用無人機(jī)搭載的可見光和多光譜成像單元在低空飛行時(shí)采集高清植物圖像，并收集植物反射的多波段光譜信息。涵蓋了從可見光到近紅外的不同光譜區(qū)間，能夠揭示玉米生長狀態(tài)、營養(yǎng)狀況、水分利用效率、病蟲害情況等關(guān)鍵生理和環(huán)境參數(shù)。通過進(jìn)行出苗率分析、株高分析、覆蓋率分析、倒伏識(shí)別、去雄檢測(cè)、長勢(shì)分析等，為玉米科學(xué)研究、育種、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理提供詳盡的表型特征描述，支持高效決策制定。
稻麥全生育期智能光譜巡檢系統(tǒng)	TP-DGP-DM		利用無人機(jī)搭載的可見光和多光譜成像單元在低空飛行時(shí)采集高清植物圖像，并收集植物反射的多波段光譜信息。涵蓋了從可見光到近紅外的不同光譜區(qū)間，通過綜合分析多光譜數(shù)據(jù)，進(jìn)行稻麥出苗率分析、生育期識(shí)別、株高分析、覆蓋率分析、倒伏識(shí)別、產(chǎn)量預(yù)估、長勢(shì)分析等，為稻麥科學(xué)研究、育種、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理提供詳盡的表型特征描述。
低空遙感植物表型分析系統(tǒng)	TP-KJG		基于無人機(jī)搭載可見光成像單元實(shí)現(xiàn)的低空遙感系統(tǒng)是一種集成了無人機(jī)飛行平臺(tái)、高分辨率可見光成像單元以及配套的數(shù)據(jù)處理軟件的綜合性監(jiān)測(cè)解決方案。利用無人機(jī)的靈活性和高效率，在低空飛行中采集地面或作物的高清圖像，然后通過圖像處理技術(shù)和地理信息系統(tǒng)（GIS）對(duì)這些圖像進(jìn)行分析，進(jìn)而進(jìn)行各種植物的出苗率分析、生育期識(shí)別、株高分析、覆蓋率分析、倒伏識(shí)別、產(chǎn)量預(yù)估、去雄檢測(cè)、作物識(shí)別等，特別適合于農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)、巡檢等場(chǎng)景。
多光譜遙感植物表型分析系統(tǒng)	TP-DGP		利用無人機(jī)搭載可見光和多光譜成像單元采集高清植物圖像并收集植物反射的多波段光譜信息。涵蓋了從可見光到近紅外的不同光譜區(qū)間，進(jìn)而進(jìn)行各種植物的出苗率分析、生育期識(shí)別、株高分析、覆蓋率分析、倒伏識(shí)別、產(chǎn)量預(yù)估、去雄檢測(cè)、作物識(shí)別、長勢(shì)分析等，為植物科學(xué)研究、作物育種、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理提供詳盡的植物表型特征描述，支持高效決策制定。
無人機(jī)多光譜巡檢系統(tǒng)	TP-DGP-JK		通過機(jī)庫可實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行快速、無損的獲取農(nóng)田中作物生長數(shù)據(jù)，基于可見光和多光譜成像單元，可采集多維度的圖像數(shù)據(jù)，結(jié)合算法模型的解析能力，將圖片數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為直觀的數(shù)字化數(shù)據(jù)，幫助用戶提高巡檢效率，量化巡檢結(jié)果，針對(duì)不同的種植作物，可實(shí)現(xiàn)不同的巡檢能力，比如水稻作物，可實(shí)現(xiàn)缺苗識(shí)別、生育期識(shí)別、倒伏識(shí)別、長勢(shì)分析、變量施肥、產(chǎn)量預(yù)估、植被指數(shù)等能力，適用于固定區(qū)域的定期巡檢。
無人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)（基礎(chǔ)款）	TP-GDWRJ-V1		該產(chǎn)品可靈活搭配多種成像單元，基于所搭配的可見光成像單元，通過專業(yè)飛手對(duì)田間作物進(jìn)行快速、無損的圖像數(shù)據(jù)采集，結(jié)合算法模型的解析能力，將圖片數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為直觀的數(shù)字化數(shù)據(jù)，幫助用戶提高巡檢效率，量化巡檢結(jié)果，針對(duì)不同的種植作物，可實(shí)現(xiàn)不同的巡檢能力，比如水稻作物，可實(shí)現(xiàn)缺苗識(shí)別、生育期識(shí)別、產(chǎn)量預(yù)估等能力，適用于科研應(yīng)用，便于后期擴(kuò)展其它成像單元，用作表型應(yīng)用分析。
無人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)（Pro版）	TP-GDWRJ-V2		該產(chǎn)品可靈活搭配多種成像單元，基于所搭配的可見光和多光譜成像單元，通過專業(yè)飛手對(duì)田間作物進(jìn)行快速、無損的圖像數(shù)據(jù)采集，結(jié)合算法模型的解析能力，將圖片數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為直觀的數(shù)字化數(shù)據(jù)，幫助用戶提高巡檢效率，量化巡檢結(jié)果，針對(duì)不同的種植作物，可實(shí)現(xiàn)不同的巡檢能力，比如水稻作物，可實(shí)現(xiàn)缺苗識(shí)別、生育期識(shí)別、長勢(shì)分析、變量施肥、產(chǎn)量預(yù)估、植被指數(shù)等能力，適用于科研應(yīng)用，便于后期擴(kuò)展其它成像單元，用作表型應(yīng)用分析。
無人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)（Plus版）	TP-GDWRJ-V3		該產(chǎn)品可靈活搭配多種成像單元，基于所搭配的可見光和高光譜成像單元，通過專業(yè)飛手對(duì)田間作物進(jìn)行快速、無損的圖像數(shù)據(jù)采集，結(jié)合算法模型的解析能力，將圖片數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為直觀的數(shù)字化數(shù)據(jù)，幫助用戶提高巡檢效率，量化巡檢結(jié)果，針對(duì)不同的種植作物，可實(shí)現(xiàn)不同的巡檢能力，比如水稻作物，可實(shí)現(xiàn)缺苗識(shí)別、生育期識(shí)別、長勢(shì)分析、變量施肥、產(chǎn)量預(yù)估、病害分析、葉綠素含量、脅迫分析、植被指數(shù)等能力，適用科研應(yīng)用，用作表型數(shù)據(jù)解析研究的應(yīng)用分析。
無人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)（Max版）	TP-GDWRJ-V4		該產(chǎn)品具有多維度數(shù)據(jù)采集能力，基于所搭配的可見光、高光譜、激光雷達(dá)和熱成像成像單元，通過專業(yè)飛手對(duì)田間作物進(jìn)行快速、無損的圖像數(shù)據(jù)采集，結(jié)合算法模型的解析能力，將圖片數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為直觀的數(shù)字化數(shù)據(jù)，幫助用戶提高巡檢效率，量化巡檢結(jié)果，可用于分析作物病害、植物營養(yǎng)、變量施肥、脅迫分析、植被指數(shù)、灌溉管理、作物之高、冠層結(jié)構(gòu)、三維建模等，適用科研應(yīng)用，用作表型數(shù)據(jù)解析研究的應(yīng)用分析。
無人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)	TP-GDWRJ-V5		該產(chǎn)品可靈活搭配多種成像單元，基于所搭配的可見光和多光譜成像單元，通過無人機(jī)庫可自動(dòng)化執(zhí)行巡檢任務(wù)，對(duì)田間作物進(jìn)行快速、無損的圖像數(shù)據(jù)采集，結(jié)合算法模型的解析能力，將圖片數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為直觀的數(shù)字化數(shù)據(jù)，幫助用戶提高巡檢效率，量化巡檢結(jié)果，針對(duì)不同的種植作物，可實(shí)現(xiàn)不同的巡檢能力，比如水稻作物，可實(shí)現(xiàn)缺苗識(shí)別、生育期識(shí)別、長勢(shì)分析、變量施肥、產(chǎn)量預(yù)估、植被指數(shù)等能力，適用于科研應(yīng)用，用作固定區(qū)域的，比如試驗(yàn)田的定期重復(fù)的巡檢工作，便于后期擴(kuò)展其它成像單元，用作表型應(yīng)用分析。
（九）田間無人車式植物高通量表型采集分析平臺(tái)
儀器名稱	產(chǎn)品型號(hào)	產(chǎn)品圖片	型號(hào)間技術(shù)區(qū)別
無人車式植物高通量表型采集分析平臺(tái)（橫跨式）（基礎(chǔ)版）	TP-GTL-AR		以智能無人車為移動(dòng)載體，搭載先進(jìn)的可見光成像系統(tǒng)，專為植物群體基礎(chǔ)表型數(shù)據(jù)采集而設(shè)計(jì)。設(shè)備通過高分辨率圖像采集，能夠?qū)崟r(shí)、精準(zhǔn)地獲取植物覆蓋度、輪廓形態(tài)及顏色特征。運(yùn)用前沿圖像算法，對(duì)植物持綠程度、衰老狀態(tài)及枯死葉比例進(jìn)行深度分析，將植物的生長態(tài)勢(shì)轉(zhuǎn)化為直觀、可視化的數(shù)據(jù)。適用于作物苗期生長監(jiān)測(cè)。在大豆、玉米、小麥等大田作物的苗期，可快速巡檢大片地塊，幫助科研人員和種植戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)生長異常區(qū)域，如缺苗、弱苗現(xiàn)象，為后續(xù)補(bǔ)種、追肥等管理措施提供依據(jù)。同時(shí)，在田間表型初篩工作中，無人車的自主移動(dòng)能力可高效遍歷試驗(yàn)田，快速完成對(duì)大量樣本的初步篩選，極大提升了表型數(shù)據(jù)采集效率，滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與科研中對(duì)基礎(chǔ)表型數(shù)據(jù)快速獲取的迫切需求。
無人車式植物高通量表型采集分析平臺(tái)（橫跨式）（Pro1版）	TP-GTL-ARG		設(shè)備集成可見光成像單元與高光譜成像模塊，構(gòu)建 “形態(tài) - 光譜” 協(xié)同觀測(cè)體系。可見光系統(tǒng)可精確采集植物輪廓、顏色等外觀表型數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)植物外在形態(tài)的量化記錄；高光譜成像模塊通過分析不同波段光譜數(shù)據(jù)，計(jì)算各類植被指數(shù)、葉綠素、氮素含量等，可用于精準(zhǔn)評(píng)估植株在不同生長階段的色素含量、生理代謝等生理狀況。該設(shè)備在作物育種領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。在水稻育種過程中，可對(duì)不同品系的植株進(jìn)行表型精細(xì)評(píng)估，從外觀形態(tài)到內(nèi)在生理生化指標(biāo)，全面篩選出具有優(yōu)良性狀的株系。同時(shí)，在田間營養(yǎng)診斷方面，通過對(duì)作物光譜數(shù)據(jù)的分析，能夠監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)作物的生長狀態(tài)，指導(dǎo)作物管理，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的高效與可持續(xù)發(fā)展，為科研與生產(chǎn)提供極具價(jià)值的復(fù)合型表型數(shù)據(jù)支撐。
無人車式植物高通量表型采集分析平臺(tái)（橫跨式）（Pro2版）	TP-GTL-ARG1		設(shè)備集成可見光、高光譜與熱紅外傳感技術(shù)，構(gòu)建了包含植物形態(tài)、生理和溫度參數(shù)的多維監(jiān)測(cè)體系。其中，可見光與高光譜模塊協(xié)同工作，可系統(tǒng)采集植物形態(tài)結(jié)構(gòu)及光譜反射數(shù)據(jù)，為分析植物生長發(fā)育進(jìn)程和生理代謝狀態(tài)提供依據(jù)；熱紅外成像系統(tǒng)負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)獲取植物冠層溫度分布數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析可反演蒸騰速率等重要水分生理指標(biāo)。此外，該設(shè)備還具備病害早期診斷功能，能夠通過冠層溫度異常變化，在病害癥狀顯現(xiàn)前及時(shí)發(fā)現(xiàn)農(nóng)作物病蟲害隱患?；诙嗑S度數(shù)據(jù)融合分析，精準(zhǔn)采集作物生理、結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，預(yù)警潛在病蟲害風(fēng)險(xiǎn)，為田間精準(zhǔn)調(diào)控提供科學(xué)依據(jù)，推動(dòng)智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展。
無人車式植物高通量表型采集分析平臺(tái)（橫跨式）（Plus版）	TP-GTL-ARG2		搭載可見光、高光譜、熱紅外及激光雷達(dá)四大核心傳感模塊，構(gòu)建起全維度觀測(cè)體系?？梢姽馀c高光譜模塊從形態(tài)和光譜層面深入分析植物特征，獲取豐富的外觀和生理信息；熱紅外模塊專注于捕捉溫度生理特征，洞察植物的水分狀況和脅迫響應(yīng)；激光雷達(dá)則憑借點(diǎn)云建模技術(shù)，生成高精度的植物三維結(jié)構(gòu)模型。通過這一模型，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)群體植物的單株識(shí)別，對(duì)于結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單的植物樣本，還可精準(zhǔn)完成莖葉分離，并準(zhǔn)確測(cè)量株高、冠幅、葉面積等一系列冠層參數(shù)。在作物全生育期高精度表型研究中，該設(shè)備可全程跟蹤作物生長，從苗期的株型構(gòu)建到成熟期的產(chǎn)量形成，詳細(xì)記錄植物生長的每一個(gè)變化細(xì)節(jié)。在育種后代綜合評(píng)價(jià)方面，能夠?qū)Υ罅坑N材料進(jìn)行全面、客觀的表型分析，篩選出具有高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、抗逆等優(yōu)良性狀的品種。在智慧農(nóng)業(yè)場(chǎng)景下，無論是大田作物種植，還是設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，該設(shè)備都能為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理提供全方位數(shù)據(jù)支持，助力農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)智能化、精準(zhǔn)化和高效化，推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展進(jìn)程。
無人車式高通量表型采集分析平臺(tái)（側(cè)升式）（基礎(chǔ)版）	TP-GTL-ARC		該系統(tǒng)以自主移動(dòng)無人車為載體，集成高分辨率可見光成像模塊。通過可見光成像單元采集植物冠層的二維影像數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)植物輪廓面積測(cè)算、形態(tài)尺寸（長度 / 寬度）量測(cè)及色彩特征分析?；谟跋裉幚硭惴?，能夠計(jì)算群體植株高度分布、冠層持綠度指數(shù)、葉片衰老程度分級(jí)及枯死葉比例統(tǒng)計(jì)，同時(shí)完成 R/G/B 顏色分量的定量分析與占比計(jì)算。適用于農(nóng)田作物長勢(shì)監(jiān)測(cè)、果園植株形態(tài)調(diào)查等場(chǎng)景，為植物表型研究提供基礎(chǔ)的形態(tài)學(xué)與色彩學(xué)數(shù)據(jù)支撐，滿足常規(guī)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的植物生長狀態(tài)初步評(píng)估需求。
無人車式植物高通量表型采集分析平臺(tái)（側(cè)升式）（Pro版）	TP-GTL-ARC1		系統(tǒng)通過無人車平臺(tái)整合可見光成像與深度視覺技術(shù)，形成二維影像與三維結(jié)構(gòu)的協(xié)同采集體系。深度視覺模塊可獲取植物群體的空間分布信息，結(jié)合可見光影像的色彩與紋理特征，實(shí)現(xiàn)植株群體結(jié)構(gòu)參數(shù)的定量化分析。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)具備點(diǎn)云建模與空間拓?fù)浞治瞿芰?，能夠解析植物冠層的立體分布特征與群體結(jié)構(gòu)關(guān)系。該配置適用于需要三維空間信息的應(yīng)用場(chǎng)景，如森林植被群落結(jié)構(gòu)研究、設(shè)施農(nóng)業(yè)立體栽培模式優(yōu)化等，為植物群體生長環(huán)境的科學(xué)規(guī)劃與資源配置提供空間維度的決策支持。
無人車式植物高通量表型采集分析平臺(tái)（側(cè)升式）（Plus版）	TP-GTL-ARC2		系統(tǒng)系統(tǒng)整合可見光、高光譜、深度視覺等多傳感器模塊，構(gòu)建多維度植物表型數(shù)據(jù)獲取平臺(tái)。高光譜模塊可捕捉植物冠層的光譜反射特征，深度視覺模塊同步獲取三維結(jié)構(gòu)信息，通過數(shù)據(jù)融合與特征提取，實(shí)現(xiàn)植物生理狀態(tài)與形態(tài)結(jié)構(gòu)的協(xié)同分析。系統(tǒng)能夠解析植被指數(shù)、營養(yǎng)脅迫指標(biāo)等光譜特征參數(shù)，結(jié)合三維結(jié)構(gòu)模型，形成 “形態(tài) - 生理” 雙維度的表型分析能力。主要應(yīng)用于農(nóng)作物精準(zhǔn)管理、病蟲害早期預(yù)警等領(lǐng)域，為智慧農(nóng)業(yè)中的作物生長調(diào)控提供多源數(shù)據(jù)支撐，助力實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)化、智能化的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理。
無人車式植物高通量表型采集分析平臺(tái)（側(cè)升式）（Plus版+）	TP-GTL-ARC3		系統(tǒng)系統(tǒng)整合可見光、高光譜、深度視覺、熱紅外等多傳感器模塊，構(gòu)建光 - 熱多模態(tài)數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)。熱紅外模塊可獲取植株冠層的溫度場(chǎng)分布，結(jié)合可見光、高光譜與深度視覺數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)植物形態(tài)結(jié)構(gòu)、光譜特征與熱生理參數(shù)的同步監(jiān)測(cè)。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)能夠基于溫度場(chǎng)特征識(shí)別植物病害癥狀，反演氣孔導(dǎo)度、蒸騰速率等生理指標(biāo)，形成物理形態(tài)與生理功能的協(xié)同分析能力。該配置適用于溫室環(huán)境調(diào)控、植物脅迫響應(yīng)研究等場(chǎng)景，為植物生理生態(tài)研究與設(shè)施農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)管理提供多維度的監(jiān)測(cè)手段。
（十）龍門式高通量表型采集分析平臺(tái)
儀器名稱	型號(hào)	產(chǎn)品圖片	型號(hào)間技術(shù)區(qū)別
龍門式高通量表型采集分析平臺(tái)（地軌式）	TPN-GTL-GT1		該系統(tǒng)以地軌式龍門架為基礎(chǔ)架構(gòu)，搭載可見光成像單元、高光譜成像單元、激光雷達(dá)及熱紅外成像單元，構(gòu)建起多模態(tài)數(shù)據(jù)協(xié)同采集體系。地軌式龍門架采用高強(qiáng)度鋼材與精密傳動(dòng)系統(tǒng)，沿鋪設(shè)在地平面的軌道平穩(wěn)運(yùn)行，可在大面積種植區(qū)域內(nèi)靈活穿梭，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同地塊、不同作物的全覆蓋式監(jiān)測(cè)?？梢姽獬上駟卧珳?zhǔn)捕捉植物的形態(tài)輪廓與顏色變化，高光譜成像單元深入解析植物的生理生化指標(biāo)，激光雷達(dá)則構(gòu)建起植物的三維空間結(jié)構(gòu)模型，而熱紅外成像單元通過感知植株表面溫度差異，實(shí)時(shí)呈現(xiàn)冠層溫度分布情況，精準(zhǔn)識(shí)別病害特征，為植物健康狀態(tài)評(píng)估提供獨(dú)特視角。系統(tǒng)內(nèi)置的植物表型算法與數(shù)據(jù)采集分析軟件，可對(duì)多源數(shù)據(jù)進(jìn)行深度融合與智能分析，將植物的外觀形態(tài)、生理特性、空間結(jié)構(gòu)及熱生理信息整合為直觀、精準(zhǔn)的表型數(shù)據(jù)報(bào)告。
龍門式高通量表型采集分析平臺(tái)（立柱式）	TPN-GTL-GT2		龍門架（立柱式）可見光 - 高光譜 - 激光雷達(dá) - 熱紅外植物表型監(jiān)測(cè)系統(tǒng)憑借獨(dú)特的立柱支撐結(jié)構(gòu)，在空間利用與監(jiān)測(cè)靈活性上展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。立柱式龍門架無需地面軌道鋪設(shè)，通過穩(wěn)固的立柱架構(gòu)支撐起成像單元，有效避免了地軌對(duì)種植區(qū)域的占用與干擾，特別適用于空間布局復(fù)雜、地面作業(yè)頻繁的科研溫室、試驗(yàn)田等場(chǎng)景?？梢姽獬上裼涗浿参镄螒B(tài)色彩變化，高光譜成像挖掘植物生理生化奧秘，激光雷達(dá)構(gòu)建植物三維立體模型，熱紅外成像則以溫度數(shù)據(jù)為切入點(diǎn)，揭示植物蒸騰作用、氣孔導(dǎo)度等熱生理過程，精準(zhǔn)定位病害隱患。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多源數(shù)據(jù)的快速處理與深度解析，將復(fù)雜的植物表型信息轉(zhuǎn)化為直觀、實(shí)用的數(shù)據(jù)成果。
移動(dòng)式單軌龍門表型采集分析系統(tǒng)（基礎(chǔ)版）	TP-MPR-I2		該系統(tǒng)以具備 X、Z 軸自動(dòng)移動(dòng)功能的移動(dòng)小龍門架為核心架構(gòu)，集成可見光成像單元與深度成像單元，構(gòu)建起植物形態(tài)與基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)協(xié)同監(jiān)測(cè)的表型分析方案，在溫室、人工氣候室等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)植物的精準(zhǔn)定位與全覆蓋監(jiān)測(cè)?？梢姽獬上駟卧芮逦蹲街参锏耐庥^形態(tài)與顏色特征，為后續(xù)表型分析提供直觀的視覺數(shù)據(jù)支撐；深度成像單元?jiǎng)t可生成群體植株的結(jié)構(gòu)相關(guān)信息，精準(zhǔn)獲取株高等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)，系統(tǒng)搭載的植物表型算法與數(shù)據(jù)采集分析軟件，可對(duì)兩種設(shè)備采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行同步處理與整合，生成植物覆蓋度、輪廓尺寸、顏色占比及株高等核心表型指標(biāo)。
移動(dòng)式單軌龍門表型采集分析系統(tǒng)（Pro版）	TP-MPR-I3		該系統(tǒng)在移動(dòng)小龍門架的基礎(chǔ)上，同步集成可見光成像單元、深度成像單元與高光譜成像單元，形成 “形態(tài) - 結(jié)構(gòu) - 生理” 三維度數(shù)據(jù)采集體系，專為植物表型深度研究設(shè)計(jì)?？梢姽獬上駟卧蹲街参锿庥^形態(tài)與顏色變化，深度成像單元獲取群體植株結(jié)構(gòu)信息，高光譜成像單元?jiǎng)t能挖掘植物生理生化特性，通過分析光譜數(shù)據(jù)反映植物光合作用效率、養(yǎng)分狀況、水分含量及脅迫響應(yīng)等關(guān)鍵生理指標(biāo)。系統(tǒng)軟件具備強(qiáng)大的多源數(shù)據(jù)融合分析能力，生成全面的表型報(bào)告，幫助科研人員深入探索植物形態(tài)變化、結(jié)構(gòu)發(fā)育與生理機(jī)制之間的內(nèi)在聯(lián)系。
移動(dòng)式單軌龍門表型采集分析系統(tǒng)（Plus版）	TP-MPR-I4		該系統(tǒng)集成可見光成像單元、深度成像單元、高光譜成像單元與紅外熱成像單元，實(shí)現(xiàn)植物 “形態(tài) - 結(jié)構(gòu) - 生理 - 熱動(dòng)態(tài)” 全方位表型數(shù)據(jù)采集，滿足高要求的植物表型研究需求?？梢姽獬上駟卧涗浿参镄螒B(tài)與顏色特征，深度成像單元生成結(jié)構(gòu)信息，高光譜成像單元解析生理生化指標(biāo)，紅外熱成像單元?jiǎng)t通過監(jiān)測(cè)植株冠層溫度分布，實(shí)現(xiàn)病害溫度特征識(shí)別，并輔助分析氣孔導(dǎo)度、蒸騰速率等熱生理參數(shù)，從熱動(dòng)態(tài)視角補(bǔ)充植物生長狀態(tài)信息。系統(tǒng)搭載的專業(yè)算法與分析軟件可對(duì)四源數(shù)據(jù)進(jìn)行深度整合與智能分析，構(gòu)建完整的植物表型數(shù)據(jù)體系。
（十一）多功能植物表型采集分析系統(tǒng)
儀器名稱	型號(hào)	產(chǎn)品圖片	型號(hào)間技術(shù)區(qū)別
多功能植物表型采集分析系統(tǒng)	TP-PhenoMS-VL2		一款基于立式箱體、便攜移動(dòng)設(shè)計(jì)，主要應(yīng)用于對(duì)植物在可見光成像下對(duì)二維表型性狀提取的智能表型裝備，可應(yīng)用在花卉、葉片等小型植物樣品的二維圖像采集與表型解析，可解析花朵、花瓣、枝條、葉片、花萼等多部位形態(tài)特征與顏色等指標(biāo)。有效解決傳統(tǒng)手段測(cè)量效率低、標(biāo)準(zhǔn)難統(tǒng)一的問題，為科研、育種、種質(zhì)資源調(diào)查等提供便攜裝備與數(shù)據(jù)支持。
高光譜品質(zhì)分析儀（果實(shí)類）	TP-GP-GS		專為果實(shí)內(nèi)外品質(zhì)無損檢測(cè)設(shè)計(jì)。設(shè)備集成暗室、可見光與高光譜一體成像，快速獲取果實(shí)外觀顏色、大小、形狀及內(nèi)部糖度、水分、成熟度等關(guān)鍵指標(biāo)。支持批量檢測(cè)與分級(jí)，自動(dòng)生成可視化報(bào)告，數(shù)據(jù)可對(duì)接后臺(tái)管理系統(tǒng)。操作簡單，適合實(shí)驗(yàn)室、果園采后處理及果品分級(jí)生產(chǎn)線，是果品品質(zhì)控制與智能分選的可靠工具。
食用菌表型采集分系統(tǒng)	TP-XT3D-J1		專為食用菌表型檢測(cè)設(shè)計(jì)。設(shè)備集成暗室、可見光成像、電子稱重一體，高清采集二維圖像+自動(dòng)算法解析，測(cè)量菌蓋計(jì)算長度、寬度、周長、直徑、面積、顏色、圓度及單菇重，自動(dòng)生成圖表，可批量生成EXCEL，適用于菌種選育、出廠分級(jí)。
中藥材品質(zhì)分析系統(tǒng)	TP-GP-YC		專為中藥材品質(zhì)無損檢測(cè)設(shè)計(jì)。設(shè)備集成暗室、可見光與高光譜一體成像，覆蓋400-1000 nm波段，無損傷輸出中藥材的形態(tài)表型與深度表型，如活性成分含量、水分、灰分、蟲蛀霉變及硫磺殘留等指標(biāo)，為收購、飲片生產(chǎn)、質(zhì)檢提供快速數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)。
植物病理表型分析系統(tǒng)	TP-GP-BH		集成暗室、可見光與高光譜成像，專為植物葉片、莖稈等組織設(shè)計(jì)，快速無損掃描獲取RGB與光譜圖，自動(dòng)識(shí)別葉斑、枯萎、等常見表現(xiàn)反應(yīng)，系統(tǒng)內(nèi)置病害數(shù)據(jù)庫，可自動(dòng)分析輸出病斑范圍、面積、類型、嚴(yán)重程度，適用于病理研究、苗圃檢疫、采后復(fù)盤，助力科學(xué)研究、提前防控、減藥增產(chǎn)。
高通量種子表型分析系統(tǒng)（基礎(chǔ)版）	TP-Seed-2D		一款基于立式箱體、便攜移動(dòng)設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)室儀器，集暗室、可見光成像與電子稱重于一體，可測(cè)量種子的形態(tài)、顏色、重量等數(shù)據(jù)，單次3秒完成種子的長、寬、面積、顏色及粒重測(cè)定，自動(dòng)生成報(bào)表，可導(dǎo)出，小巧插電即用，是快速獲取種子外觀與重量數(shù)據(jù)的入門利器。
高通量種子表型分析系統(tǒng)（pro+版）	TPN-Seed-G		一款基于立式箱體、便攜移動(dòng)設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)室儀器，集暗室、成像與電子稱重于一體，高光譜版搭載400-1000 nm波段推掃成像，可解析種子水分、蛋白、油分含量及霉變分布，輔助預(yù)測(cè)活力、耐儲(chǔ)性、轉(zhuǎn)基因真?zhèn)蔚壬疃缺硇?，可自?dòng)生成報(bào)表，可導(dǎo)出，小巧插電即用，為品種選育、認(rèn)證科研提供數(shù)據(jù)。
果實(shí)三維表型分析系統(tǒng)	TP-XT3D-G1		一體化設(shè)計(jì)機(jī)箱專為果實(shí)三維表型采集分析設(shè)計(jì)，自動(dòng)拼接三維建模；配備稱重傳感模塊；內(nèi)置果實(shí)三維算法，可自動(dòng)分析輸出果實(shí)大小、顏色、重量等表型性狀，適用于各種蘋果、梨子、桃、香蕉、石榴、馬鈴薯、洋蔥、南瓜、紅薯、櫻桃、荔枝等各種果蔬的品種培育、果品檢測(cè)、果樹管理等場(chǎng)景。
高通量玉米果穗考種分析系統(tǒng)	TP-XT3D-GY		基于三維機(jī)器視覺技術(shù)的非接觸式、高通量玉米果穗表型自動(dòng)分析系統(tǒng)，可對(duì)玉米果穗進(jìn)行快速三維掃描與重構(gòu)，自動(dòng)批量計(jì)算果穗長度、粒數(shù)、行數(shù) 行粒數(shù)、粒厚，穗粗、穗形、禿尖長、籽粒數(shù)量、體積、顏色等可解析玉米果穗指標(biāo)：果穗長度、粒數(shù)、行數(shù) 行粒數(shù)、粒厚，穗粗、穗形、禿尖長、籽粒數(shù)量、體積、顏色等數(shù)據(jù)，應(yīng)用于現(xiàn)代育種、遺傳研究和種子品質(zhì)檢測(cè)對(duì)高通量、高精度表型數(shù)據(jù)采集。
數(shù)字化面包體積與品質(zhì)分析系統(tǒng)	TP-XT3D-GM		基于三維機(jī)器視覺與自動(dòng)稱重技術(shù)的非接觸式、高精度面包品質(zhì)綜合分析系統(tǒng)，自動(dòng)測(cè)量面包的體積、長、寬、高、直徑，顏色外觀、體積、表面積、重量等多維參數(shù)，專用于烘焙工藝研究、發(fā)酵效果評(píng)估、產(chǎn)品得率（產(chǎn)量）計(jì)算以及品質(zhì)自動(dòng)化分級(jí)，滿足食品研發(fā)、質(zhì)量控制與標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的需要。
（十二）巡軌式表型采集分析系統(tǒng)
儀器名稱	型號(hào)	產(chǎn)品圖片	型號(hào)間技術(shù)區(qū)別
溫室巡軌式表型采集分析系統(tǒng)（基礎(chǔ)版）	TP-DG-1		該系統(tǒng)以高精度吊軌軌道與專業(yè)可見光成像單元為核心，專為植物生長動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與基礎(chǔ)表型分析設(shè)計(jì)。吊軌軌道可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)種植區(qū)域的穩(wěn)定覆蓋與靈活移動(dòng)，確保成像單元能精準(zhǔn)抵達(dá)不同監(jiān)測(cè)點(diǎn)位，適配溫室、人工氣候室等多種場(chǎng)景的種植布局?？梢姽獬上駟卧ㄟ^高清圖像采集，可捕捉植物在生長周期中的形態(tài)變化與顏色特征，為后續(xù)表型分析提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。
溫室巡軌式表型采集分析系統(tǒng)（Plus版）	TP-DG-3		該系統(tǒng)是集吊軌軌道、可見光成像單元、多光譜成像單元與激光雷達(dá)單元于一體的綜合型表型分析設(shè)備，旨在實(shí)現(xiàn)植物形態(tài)、生理生化特性與三維結(jié)構(gòu)性狀的全方位、高精度監(jiān)測(cè)。激光雷達(dá)單元通過激光掃描技術(shù)生成植物三維影像，結(jié)合先進(jìn)算法可實(shí)現(xiàn)寬行距種植樣品的單株識(shí)別，以及結(jié)構(gòu)簡單樣品的單株莖葉分離，精準(zhǔn)獲取株高、冠幅、葉面積、莖稈粗細(xì)、葉片夾角等結(jié)構(gòu)性狀參數(shù)；可見光與高光譜單元?jiǎng)t分別提供形態(tài)顏色數(shù)據(jù)與生理生化數(shù)據(jù)，三者數(shù)據(jù)經(jīng)系統(tǒng)軟件融合分析，形成 “形態(tài) - 生理 - 結(jié)構(gòu)” 三位一體的表型數(shù)據(jù)體系。
（十三）滑軌型高通量表型采集分析平臺(tái)
儀器名稱	型號(hào)	產(chǎn)品圖片	型號(hào)間技術(shù)區(qū)別
人工氣候室植物表型監(jiān)測(cè)系統(tǒng)	TP-PlantR		針對(duì)人工氣候室植物表型監(jiān)測(cè)場(chǎng)景定制的手動(dòng)吊軌式表型設(shè)備，配置高分辨率 RGB 工業(yè)成像單元與深度成像單元，通過手動(dòng)操控吊軌實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，對(duì)植物進(jìn)行采圖。設(shè)備配套的專業(yè)分析軟件具備一鍵自動(dòng)化圖像解析功能，可快速且精準(zhǔn)地獲取植物形態(tài)、顏色、紋理等多維度表型數(shù)據(jù)；采用安全的數(shù)據(jù)傳輸模式，提供本地安全備份功能，并可實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)空間的無限擴(kuò)容，方便用戶隨時(shí)對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行查看、查詢與導(dǎo)出操作。
室內(nèi)種子萌發(fā)表型監(jiān)測(cè)系統(tǒng)	TP-SeedPhy		針對(duì)層架式種子萌發(fā)場(chǎng)景，搭載移動(dòng)軌道+RGB成像單元，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式的圖像記錄、分析功能，對(duì)種子萌發(fā)過程進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)測(cè)，并支持?jǐn)?shù)據(jù)的快速處理、統(tǒng)計(jì)分析與可視化展示，實(shí)現(xiàn)對(duì)植株全生命周期各階段的連續(xù)表型記錄。
人工氣候室植物表型監(jiān)測(cè)系統(tǒng)	TP-PlantPhy		針對(duì)層架式植物栽培場(chǎng)景，搭載移動(dòng)軌道+RGB+深度成像單元，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式的植物表型圖像記錄、分析功能，對(duì)植物生長過程及健康狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)支持種子點(diǎn)智能生成及葉片分割，進(jìn)而同步提取植物形態(tài)學(xué)指標(biāo)（冠幅、株高、葉面積等）和顏色指標(biāo)（ExG、ExR）等，可實(shí)時(shí)或周期性地監(jiān)測(cè)植物面臨各種脅迫時(shí)的生理變化，并支持?jǐn)?shù)據(jù)的快速處理、統(tǒng)計(jì)分析與可視化展示，實(shí)現(xiàn)對(duì)植株全生命周期各階段的連續(xù)表型記錄。
智能化溫室/苗床作物表型分析系統(tǒng)	TP-WS		采用精簡小龍門設(shè)計(jì)，搭載中央成像單元，成像單元移動(dòng)到植物區(qū)域并懸停到植物上方，對(duì)下方目標(biāo)進(jìn)行成像采集和表型解析，可見光成像分析功能：可解析植物寬幅、窄幅、綠色面積占比、黃色面積占比、投影面積、凸包面積、凸包周長、R/G/B顏色分量、RHS比色、平均色相、平均飽和度、平均亮度、平滑度、均勻性、緊實(shí)度、偏心率、圓度、相關(guān)性、能量等指標(biāo)；深度成像單元：掃描植物表面建立三維點(diǎn)云模型，可解析植物高度、長度、寬度、表面積、體積等指標(biāo)。
（十四）便攜式高通量表型采集分析平臺(tái)
儀器名稱	型號(hào)	產(chǎn)品圖片	型號(hào)間技術(shù)區(qū)別
便攜式高通量表型采集分析平臺(tái)（基礎(chǔ)版）	TP-BX-2D		該設(shè)備集成可見光成像單元，能夠精準(zhǔn)捕捉植物的外觀形態(tài)細(xì)節(jié)與色彩特征，無論是植株的整體輪廓、葉片紋理，還是細(xì)微的顏色變化，都能以高清影像形式完整記錄。配套的植物表型算法與數(shù)據(jù)采集分析軟件，可對(duì)采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行高效處理，自動(dòng)提取植物覆蓋度、輪廓尺寸、顏色占比等多項(xiàng)關(guān)鍵表型指標(biāo)，同時(shí)還能計(jì)算群體植物高度、持綠程度等生長狀態(tài)參數(shù)。
便攜式高通量表型采集分析平臺(tái)（Pro版）	TP-BX-2DM		該系統(tǒng)集成可見光成像單元與多光譜成像單元?？梢姽獬上駟卧?fù)責(zé)獲取植物清晰的形態(tài)色彩數(shù)據(jù)，多光譜成像單元?jiǎng)t通過捕捉不同波段的光譜信息，深入解析植物的生理狀態(tài)。系統(tǒng)內(nèi)置的植物表型算法與數(shù)據(jù)采集分析軟件，具備強(qiáng)大的多源數(shù)據(jù)融合處理能力，能夠生成歸一化植被指數(shù)、葉綠素相關(guān)指數(shù)等多種反映植物光合作用效率、養(yǎng)分狀況的關(guān)鍵參數(shù)。
便攜式高通量表型采集分析平臺(tái)（Pro+版）	TP-BX-2DMG		該系統(tǒng)集成可見光成像單元、高光譜成像單元，可同時(shí)獲取植物形態(tài)與顏色信息，捕捉數(shù)百個(gè)連續(xù)波段的光譜數(shù)據(jù)，深度挖掘植物生理生化層面的奧秘。設(shè)備搭載的專業(yè)植物表型算法與數(shù)據(jù)采集分析軟件，能夠?qū)Ａ扛吖庾V數(shù)據(jù)進(jìn)行高效處理與分析，生成全面且精準(zhǔn)的植物生理表型報(bào)告。
便攜式高通量表型采集分析平臺(tái)（Plus版）	TP-BX-2NT		該系統(tǒng)集成可見光成像單元、高光譜成像單元、紅外熱成像單元，實(shí)現(xiàn) “形態(tài) - 生理 - 熱動(dòng)態(tài)” 三位一體的全方位數(shù)據(jù)采集。可同時(shí)記錄植物的外觀形態(tài)特征，解析植物生理生化指標(biāo)，感知植株表面溫度差異，呈現(xiàn)冠層溫度分布，精準(zhǔn)識(shí)別病害隱患，并輔助分析氣孔導(dǎo)度、蒸騰速率等熱生理參數(shù)。系統(tǒng)配備的先進(jìn)植物表型算法與數(shù)據(jù)采集分析軟件，具備強(qiáng)大的多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合能力，能夠?qū)⑷N成像單元采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行深度整合與智能分析，構(gòu)建完整的植物表型數(shù)據(jù)體系。
（十五）田間固定式植物表型監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
儀器名稱	型號(hào)	產(chǎn)品圖片	型號(hào)間技術(shù)區(qū)別
田間物候監(jiān)測(cè)儀（基礎(chǔ)版）	TP-WHL		該系統(tǒng)集成可見光成像單元，通過高清影像采集，全面捕捉植物冠層結(jié)構(gòu)、葉片形態(tài)、顏色變化等外觀表型特征，同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大田環(huán)境中的溫濕度、光照強(qiáng)度、風(fēng)速風(fēng)向等關(guān)鍵氣象要素的。該系統(tǒng)適用于研究環(huán)境因素對(duì)植物生長的影響、大田作物生長動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)等場(chǎng)景，為科研人員提供 “氣象 - 表型” 雙維度數(shù)據(jù)，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理和作物育種提供科學(xué)依據(jù)。
田間物候監(jiān)測(cè)儀（Pro版）	TP-WHY		該系統(tǒng)集成多光譜成像單元，通過多波段光譜采集，精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)植物各類植被指數(shù)（NDVI（歸一化植被指數(shù)）、RVI（比值植被指數(shù)）、NDVI（綠光歸一化植被指數(shù)）、NDRE（紅邊歸一化差值指數(shù)）、OSAVI（優(yōu)化土壤調(diào)節(jié)植被指數(shù)））；同時(shí)持續(xù)采集大氣溫濕度、降水等氣象信息，為研究提供詳實(shí)的環(huán)境背景數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)特別適用于研究氣候變化對(duì)植物生理的影響、大田作物健康診斷及精準(zhǔn)營養(yǎng)調(diào)控等領(lǐng)域，通過同步獲取氣象與植物生理表型數(shù)據(jù)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)決策、生態(tài)環(huán)境研究提供多維度、高價(jià)值的數(shù)據(jù)支撐，推動(dòng)大田植物表型研究向精細(xì)化方向發(fā)展。
田間固定式植物表型監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（基礎(chǔ)版）	TP-WMS-PHY		專為大田植物表型研究設(shè)計(jì)，采用高強(qiáng)度金屬立桿支架，具備可調(diào)節(jié)高度與穩(wěn)固地基安裝結(jié)構(gòu)，能適應(yīng)大田不同作物生長周期的高度變化，抵御野外風(fēng)雨環(huán)境干擾，實(shí)現(xiàn)長期固定點(diǎn)位的持續(xù)監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)搭載的專業(yè)可見光成像單元，可高清采集大田植物的形態(tài)特征與顏色信息，精準(zhǔn)捕捉植株冠層結(jié)構(gòu)、葉片形態(tài)及顏色變化等表型數(shù)據(jù)。配套的植物表型算法與數(shù)據(jù)采集分析軟件，可自動(dòng)處理可見光圖像數(shù)據(jù)，快速提取株高、葉面積指數(shù)、綠葉面積占比、黃葉面積占比等關(guān)鍵表型指標(biāo)，同步計(jì)算群體植物的持綠程度、衰老程度等生長狀態(tài)參數(shù)。
田間固定式植物表型監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（Pro 版）	TP-WMS-PHY-2		以大田長期監(jiān)測(cè)需求為導(dǎo)向，在穩(wěn)固的立桿支架上集成可見光與多光譜成像單元，獲取植物形態(tài)色彩數(shù)據(jù)，深入解析植物生理狀態(tài)。系統(tǒng)內(nèi)置的植物表型算法與數(shù)據(jù)采集分析軟件，可對(duì)多源數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理。立桿支架的大田固定安裝方式，確保設(shè)備可長期、定點(diǎn)監(jiān)測(cè)作物生長過程中的生理變化，適用于大田植被群落健康評(píng)估、作物抗逆性監(jiān)測(cè)及精準(zhǔn)施肥指導(dǎo)等場(chǎng)景，為大田農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與科研提供多維度的表型數(shù)據(jù)支持
田間固定式植物表型監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（Plus版）	TP-WMS-PHY-3		基于穩(wěn)固的立桿支架結(jié)構(gòu)，整合可見光成像單元、多光譜成像單元與紅外熱成像單元，構(gòu)建“形態(tài) - 生理 - 熱動(dòng)態(tài)” 三位一體的全方位表型監(jiān)測(cè)體系。記錄植物形態(tài)特征，解析生理生化指標(biāo)，監(jiān)測(cè)植株冠層溫度分布等。系統(tǒng)配備的先進(jìn)植物表型算法與數(shù)據(jù)采集分析軟件，可對(duì)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行深度融合與智能分析，構(gòu)建完整的大田植物表型數(shù)據(jù)體系。立桿支架的大田固定安裝方式，確保多傳感器同步、長期采集數(shù)據(jù)。
（十六）原位根系表型采集分析系統(tǒng)
儀器名稱	產(chǎn)品型號(hào)	產(chǎn)品圖片	型號(hào)間技術(shù)區(qū)別
高通量植物根系表型采集分析系統(tǒng)（根盒式）	TPN-GXY-GH		該系統(tǒng)是一款專為作物根系生長監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)的高通量表型采集與分析系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于CIS掃描儀技術(shù)，配備專用傳感器，實(shí)現(xiàn)根系圖像的無畸變、高分辨率采集。系統(tǒng)支持自動(dòng)化高頻次采集，可選配AI視覺機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)全方位智能自主移動(dòng)。結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，系統(tǒng)能夠高效處理根系圖像數(shù)據(jù)，自動(dòng)提取多種根系表型參數(shù)，為作物根系研究提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支持。適用于小麥、水稻、玉米、大豆、棉花、油菜等多種作物，廣泛應(yīng)用于抗逆機(jī)制研究、育種加速、生態(tài)研究及精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。
高通量植物根系表型采集分析系統(tǒng)（根筒式）	TPN-GXY-GT		該系統(tǒng)是一款專為須根系植物根系表型采集與分析設(shè)計(jì)的自動(dòng)化成像系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，支持多角度無損成像，配備高分辨率CMOS相機(jī)及近紅外光譜模塊，可同步獲取根系形態(tài)、生物量及水分分布參數(shù)。通過AI算法實(shí)現(xiàn)根系表型參數(shù)自動(dòng)化提取，支持長期連續(xù)運(yùn)行，適用于實(shí)驗(yàn)室及溫室環(huán)境。系統(tǒng)具備高定位精度、高分辨率成像及智能化數(shù)據(jù)分析功能，為植物根系研究提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支持。
（十七）手持式植物表型采集分析系統(tǒng)
儀器名稱	產(chǎn)品型號(hào)	產(chǎn)品圖片	型號(hào)間技術(shù)區(qū)別
手持式植物表型采集分析系統(tǒng)	TP-plant-SC		適用與田間或溫室內(nèi)場(chǎng)景下的植物原位高通量表型的采集與分析，采用定制圖像采集單元與手機(jī)協(xié)同的精簡設(shè)計(jì)形式，通過手持圖像采集單元，快速獲取小區(qū)栽培植物畫面，進(jìn)行快速成像分析。適用盆栽、地栽作物，適應(yīng)田間環(huán)境、作物栽培要求、用戶實(shí)驗(yàn)要求以及作物生理要求，可用于實(shí)驗(yàn)應(yīng)用中的生長研究、逆境響應(yīng)、病害研究等多種場(chǎng)景。主要分析作物顏色、形態(tài)及紋理參數(shù)，可測(cè)量包含作物株高、覆蓋度、面積、綠葉面積及占比、黃色面積及占比等。設(shè)備自帶WEB端管理云平臺(tái)軟件，手機(jī)數(shù)據(jù)可上傳云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端查看圖像與分析結(jié)果，支持導(dǎo)出。
（十八）植物表型分析軟件
儀器名稱	產(chǎn)品型號(hào)	產(chǎn)品圖片	型號(hào)間技術(shù)區(qū)別
植物表型分析軟件	TP-AI Pheno L		植物表型分析軟件適配多種成像設(shè)備采集的圖像，能同時(shí)識(shí)別多類型植物器官，自動(dòng)提取30余項(xiàng)顏色、紋理及形態(tài)指標(biāo)，如長、寬、周長、面積、R、G、B分量、顏色等。支持對(duì)比分析、平均統(tǒng)計(jì)、選區(qū)比色等，結(jié)果可導(dǎo)出、批量處理圖像，對(duì)接云平臺(tái)同步數(shù)據(jù)。軟件具有開放性，可定制個(gè)性化指標(biāo)與功能。適用多種成像設(shè)備：包括但不限于掃描儀、數(shù)碼成像單元、手機(jī)、工業(yè)成像單元、單反成像單元采集的圖像等。適用范圍：適用多種類型的植物成像解析，包括不限于種子、葉片、花、果實(shí)、菌類等。表型分析：支持同時(shí)對(duì)花、果、葉、枝等不同類型組織進(jìn)行識(shí)別分析，可自動(dòng)識(shí)別出目標(biāo)并計(jì)算相關(guān)表型指標(biāo)，無需用戶分批分類測(cè)量。系統(tǒng)功能豐富：涵蓋表型提取、數(shù)據(jù)分析、可視化標(biāo)記、對(duì)比分析、平均分析、種質(zhì)資源特征分析、選區(qū)比色、圖片標(biāo)注等多項(xiàng)功能，支持個(gè)性化指標(biāo)的升級(jí)擴(kuò)展，支持海量圖像批量分析。
（十九）靈稷作物健康A(chǔ)R分析系統(tǒng)
儀器名稱	產(chǎn)品型號(hào)	產(chǎn)品圖片	型號(hào)間技術(shù)區(qū)別
靈稷作物健康A(chǔ)R分析系統(tǒng)	TP-AR-1A		一款專為農(nóng)業(yè)場(chǎng)景打造的智能移動(dòng)作業(yè)終端，融合 “AR 可視化交互 + AI 算法分析 + 物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同” 核心技術(shù)，以輕量化硬件設(shè)計(jì)搭配靈活的功能選配模式，為數(shù)字農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科研監(jiān)測(cè)、田間管理提供 “隨時(shí)隨地、即見即分析” 的高效解決方案。系統(tǒng)通過雙目光波導(dǎo)顯示、高精準(zhǔn)傳感采集、多模態(tài)交互及云端數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)，讓農(nóng)事決策、作物監(jiān)測(cè)、設(shè)備控制等操作在田間一線即可完成。可選配任意3種功能：生育期識(shí)別、作物識(shí)別、種子計(jì)數(shù)、作物夾角、作物株高、作物莖粗、病害識(shí)別、蟲害識(shí)別、智能數(shù)蟲、茶葉采摘事宜度識(shí)別（定制）、智能疏果分析（葡萄）
	TP-AR-1B		功能同上可選配任意6種功能：生育期識(shí)別、作物識(shí)別、種子計(jì)數(shù)、作物夾角、作物株高、作物莖粗、病害識(shí)別、蟲害識(shí)別、智能數(shù)蟲、茶葉采摘事宜度識(shí)別（定制）、智能疏果分析（葡萄）
	TP-AR-1C		功能同上可選配任意9種功能：生育期識(shí)別、作物識(shí)別、種子計(jì)數(shù)、作物夾角、作物株高、作物莖粗、病害識(shí)別、蟲害識(shí)別、智能數(shù)蟲、茶葉采摘事宜度識(shí)別（定制）、智能疏果分析（葡萄）
（二十）探稷田間偵察兵巡檢系統(tǒng)
儀器名稱	產(chǎn)品型號(hào)	產(chǎn)品圖片	型號(hào)間技術(shù)區(qū)別
探稷田間偵察兵巡檢系統(tǒng)	TP-JQG-TJXJ		該系統(tǒng)搭載可見光成像單元專為農(nóng)業(yè)場(chǎng)景設(shè)計(jì)的智能巡檢與分析系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合機(jī)器人全地形移動(dòng)能力、多模態(tài)傳感器融合、AI算法分析及云端數(shù)據(jù)管理，機(jī)器狗智能巡檢功能可通過后臺(tái)配置巡檢路線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化巡檢，能夠適應(yīng)復(fù)雜農(nóng)業(yè)地形環(huán)境（如崎嶇田壟、大棚狹窄空間），并在巡檢過程中通過搭載的多種類型氣象傳感器（溫度、濕度），實(shí)現(xiàn)作物本層環(huán)境數(shù)據(jù)采集，對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
（二十一）問稷智能體
儀器名稱	產(chǎn)品型號(hào)	產(chǎn)品圖片	型號(hào)間技術(shù)區(qū)別
問稷智能體	TP-DMX-WJ		問稷智能體專注于農(nóng)業(yè)場(chǎng)景，在基礎(chǔ)大模型的基礎(chǔ)上注入農(nóng)業(yè)知識(shí)，具備強(qiáng)大的農(nóng)業(yè)語義理解，和推理分析能力，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，問稷能夠融入數(shù)字大田管理平臺(tái)，不僅能實(shí)時(shí)播報(bào)農(nóng)田狀況，還能基于作物長勢(shì)，生育期氣象墑情蟲情等數(shù)據(jù)，結(jié)合托普云農(nóng)自研AI算法，進(jìn)行智能決策精準(zhǔn)管理；可與可穿戴AR眼鏡等硬件融合，構(gòu)建既智能又實(shí)用的AI“新農(nóng)具”，能夠快速識(shí)別作物表型病蟲害等信息，提供蔬花蔬果枝條修剪，茶葉采摘等AR指引，還能聯(lián)動(dòng)無人機(jī)機(jī)器狗，無人農(nóng)機(jī)智能灌溉等設(shè)備，通過語音指令交互，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)，精準(zhǔn)調(diào)控農(nóng)田環(huán)境；
（二十二）數(shù)字人
儀器名稱	產(chǎn)品型號(hào)	產(chǎn)品圖片	型號(hào)間技術(shù)區(qū)別
數(shù)字人	TP-DMX-SZR		托普云農(nóng)將AI大模型技術(shù)與農(nóng)業(yè)專業(yè)深度融合，構(gòu)建農(nóng)業(yè)AI大模型“小農(nóng)人”。對(duì)農(nóng)資、農(nóng)技、農(nóng)事服務(wù)等細(xì)分領(lǐng)域的海量知識(shí)進(jìn)行系統(tǒng)化梳理，構(gòu)建農(nóng)業(yè)知識(shí)體系庫。當(dāng)農(nóng)業(yè)工作者向“小農(nóng)人"提出農(nóng)業(yè)問題時(shí)，它基于RAG技術(shù)迅速生成專業(yè)、全面的答案。“小農(nóng)人"可協(xié)助農(nóng)業(yè)園區(qū)管理，指導(dǎo)灌溉、通風(fēng)、施肥等農(nóng)事操作，也可作為病蟲害防治專家，為工作者解答病蟲害防治難題等。適用于展會(huì)、展廳、服務(wù)中心等室內(nèi)場(chǎng)景。主要功能：形象切換、預(yù)置常見問題、語音聊天、帶密碼功能區(qū)、數(shù)據(jù)集、檢索測(cè)試、知識(shí)庫配置、聊天助理、創(chuàng)建對(duì)話等。